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    十多万的自动驾驶是什么水平 吉利ICON/瑞虎7PRO对比体验

    2020-03-20 06:13:15 来源:易车 作者:佚名
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        易车原创 随着汽车智能化发展不断更新,高级驾驶辅助系统如今已经越来越普及,就拿中国品牌车型来说,很多十多万价位的新车就已经配备L2级别自动驾驶,我们最近拿到的两台试驾车,吉利ICON和奇瑞瑞虎7PRO就是如此。由此我们也萌生了一个想法,同样都是L2级自动驾驶,它们的实际表现会有区别吗?
        目前自动驾驶大致分为5个等级,所谓的L2级自动驾驶,即车辆实现部分自动化。简单来说,就是车辆在某些特定的路况下能够自动行驶,不仅能按照道路自动循迹控制方向,也能根据情况自动刹车或加速。但全程需要驾驶员负责监视路况,因为L2级自动驾驶还无法自主处理所有突发情况,随时需要人为介入。
        从功能层面上看,ICON和瑞虎7PRO都能达到L2级自动驾驶的水平,也就是说他们都是实现城市环路或高速路况下的“自动驾驶”,车辆能够自己沿着车道轨迹行驶,自主控制方向,也能自主加速或刹车。
        摄像头是自动驾驶系统中的重要传感器之一,其主要任务就是识别探测前方道路,进行障碍物监测或路标路牌识别等。吉利ICON和瑞虎7PRO均使用了前单目摄像头,位置都在前挡风玻璃的内后视镜上方。
        瑞虎7PRO上的单目摄像头(右侧) 左侧为行车记录仪摄像头
        吉利ICON上的单目摄像头
        配备在瑞虎7和ICON中网底部正中的中距离雷达

      除了摄像头以外,毫米波雷达也是重要的传感器,吉利ICON和瑞虎7PRO都搭载了3个毫米波雷达,其中一个中距离雷达位于前脸格栅底部,两个近距离雷达位于车尾两侧。相关资料显示,这两款车型所搭载的传感器供应商均来自博世。
        自适应巡航、主动车道保持、自动刹车辅助系统,以上这三个功能是目前大家普遍认同的L2级别自动驾驶必须具备的功能。所以这次对比我们也主要对这三个方面进行体验,我们的测试方法完全还原日常的用车场景,这样也最能反映它们在实际道路中的表现。
        两台车的自适应巡航开启方式均比较简单

      吉利ICON和瑞虎7PRO在开启自适应巡航后,当车辆检测到道路有明显标识线后,就会自动开启车道保持功能,此时车辆会主动控制方向盘,将车辆始终行驶在车道中央。而在行驶到弯道时,它们的工作效果会有什么区别呢,我们还是通过下方视频来了解吧。

      在面对同样的弯道时,ICON和瑞虎7PRO的主动车道保持效果还是有比较明显的区别的,就我们的实际体验来看,以同样的速度入弯,ICON并没有做出精准的转向动作,方向盘在不停的修正方向,甚至出现了偏离车道的情况。而瑞虎7PRO打方向的动作很精准,车辆一直沿着车道轨迹行驶,整个过程比较流畅。
        ICON和瑞虎7PRO这两台车都带有全速域自适应巡航功能,也就是说它们均可实现从0km/h开始的跟走、跟停功能。这个功能的应用场景比较广泛,比如在环路堵车、高速巡航时就比较实用。对此,我们也分别对两台车进行了体验,请看下方视频。

      通过视频可以看到,两台车在跟走、跟停等执行策略上几乎是完全一致的,当前车短暂停顿再启动时,驾驶员无需做出任何操作,车辆也能完成跟停、再启动的动作。而当前车长时间停顿再启动时,则需要驾驶员轻点油门之后才会继续跟走。

      两台车的跟停过程都能做到轻缓舒适,并不会给车内乘客带来任何不适。不过细微的差别还是有的,相比ICON来说,瑞虎7PRO的刹停动作显得更细腻一些,制动力的释放是循序渐进的,还能做出微微溜车再完全刹停的动作,给人感觉要更聪明一些。
        我们在高速或环路上使用自适应巡航时,经常会遇到前车紧急加塞的情况,这种情况也是很多自动驾驶系统无法很好解决的问题,我们先通过下方视频看看这两台车是什么表现。

      ?能看到,我们进行的模拟测试还是比较保守的,这种情况下两台车的主动刹车系统还是能及时采取制动措施。不过如果面对的是更真实的紧急加塞车辆,还是需要驾驶员进行及时的人工干预,否则还是很有可能发生危险。
        吉利ICON能够识别出前方左右两侧车道的车辆
        瑞虎7PRO只能识别正前方的车辆

      这也是同级别大多数车型都存在的问题,由于成本控制的原因,车辆的B柱一般不会搭载摄像头或传感器,也就无法检测侧方车辆,也就无法应对这种紧急情况。
        总结:以目前的发展趋势看,自动驾驶汽车早晚有一天会普及的。只是由于目前的技术瓶颈或法规的限制,现在所谓的自动驾驶其实更多的是为驾驶员提供的驾驶辅助,它只是在特定的场景下才能发挥一定作用,更多的时候还是需要驾驶员进行操纵。

      对于经常在城市道路内行驶的车主来说,这种自动驾驶能够发挥作用的场景并不大,因为城市道路复杂多变,突发情况太多。而对于那些经常走高速或城市快速路的车主来说,用好自动驾驶功能还是能轻松不少的。

      今天做的这个对比只是一次简单的体验,ICON和瑞虎7PRO这两台车的整体表现都还是比较不错的,基本都能够实现城市环路或高速路况下的“自动驾驶”。不过就像前面说的,作为驾驶员要时刻关注路况,因为在真正的自动驾驶到来之前,现有的技术永远只是个辅助,人的地位还不能被机器替代。
        

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